目前主流中英词典倾向于将其翻译为：go for an outing。因为outing，在英文里可以指短期的旅行、远足、野餐等活动。

当然你也可以用以下短语：

go on an excursion（excursion，它可以指短途休闲性质的旅游）

go on an outdoor trip（但这里的“户外”往往是比较偏专业的活动，比如：背上背包、徒步、露营等。）