夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。
膑辟：古代断足的酷刑；
膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；
膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。
孙膑
战国时期楚国有一奇人，因其隐居于鬼谷，人称“鬼谷子”（原名王诩）。鬼谷子博学多才，长于养性持身和纵横捭阖之术，投师学艺者颇多。鬼谷子有两个广为人知的学生，就是后来分别投靠齐、魏，又屡在战场上为敌对阵的孙膑和庞涓。
是古代大军事家孙武（即孙子）的后代。孙膑青年时投在鬼谷子门下学习兵法，与庞涓同门受业。孙膑天资聪明，又善于动脑，悟性极强，对师父所授之业常能举一反三。故鬼谷子常说：此子日后必成大器。而庞涓却是个骄傲自负又心胸狭窄之人，虽然不乏聪慧，学习却极不刻苦。刚刚入
门，便认为学到了师父的全部本事。对这样的学生，鬼谷子越来越失望，只能听之任之，而把主要精力都用以指导孙膑。庞涓表面上服气孙膑，内心却十分嫉妒。为了除掉自己的竞争对手，对孙膑常怀陷害之心。
庞涓离开鬼谷子后，虽然不学无术，却因曾师从于鬼谷子而被人器重，加之他能说会道,善于自吹自擂，后来便被魏惠王封为将军。庞涓做了将军，并没有忘记孙膑。孙膑当时在齐国，齐国又强于魏国。庞涓怕孙膑被齐国重用后与自己为敌，便处心积虑地要去掉这个眼中钉。经过周密策划，他假魏惠王之名邀请孙膑到魏国做客。孙膑如约前往，庞涓却说孙膑来迟，怠慢了魏王，私自将孙膑处以膑刑，即剔除膝盖骨，使其不能行走。孙膑的原名史书未载，这次受刑后才改名孙膑，以示自己永不忘记这奇耻大辱。
孙膑受刑后被囚禁在别室，他一边养伤，一边寻找逃回齐国的机会。后来，齐国的使者来到魏国，孙膑一见机会难得，便买通看守的兵卒传出密信，要求齐国使者与自己见面。见面后，孙膑诉说了事情的原委，求使者帮忙离魏返齐。使者十分同情孙膑的遭遇，也十分珍惜这个不可多得的军事天才，便将孙膑藏在自己的车中载回齐国。
孙膑回到齐国后，被齐将田忌待为上宾。一次，齐威王悬赏千金令诸公子赛马，田忌的马力不如其他公子，孙膑却说：“我能教你获胜。”当时每个公子的马都有上、中、下三等，分别比赛，最后按三局二胜决定胜者。孙膑让田忌用自己的下等马对其他公子的上等马，用上等马对中等马，用中等马对下等马。结果，田忌的马一负二胜,总分占先赢得千金。威王问用兵之道，孙膑应对如流。威王大喜，遂任孙膑为军师。从此，孙膑与庞涓各掌一国兵权，成了战场上的对头。