这些动词均有“唤醒、醒来”之意。
rouse : 较正式用词，用主动语态时，强调弄醒别人的努力，用被动语态时，指轻而易举地醒过来。可用于引申意义。
arouse : 除表示一般的唤醒外，多作引申用。
awake : 正式用词，常指觉醒、警惕的状态，也多用于比喻。
wake : 普通常用词，指真正的醒来。即可作及物动词也可作不及物动词。
waken : 书面用词，常用于被动态和引申意义。
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