公元前二零二年刘邦与项羽决战于垓下，杀楚兵八万，项羽自刎，楚汉战争结束，刘邦平定楚地后回师定陶，驱马驰入齐王韩信的军营，夺了韩信的兵权，这是第二次，第一次是在公元前二零四年彭城兵败，刘邦逃走，在第二天清晨冲入张耳、韩信的军营夺了他们的兵权。
刘邦灭掉项羽实际上此时的刘邦自己已经意识到将要君临天下，最大的威胁是手握兵权的韩信，聪明过人的刘邦这时必须首先考虑的首要问题，他对齐王韩信的警觉、对他的不放心早就在心里有了通盘的考虑，只是障于项羽未灭、借其兵势而已，项羽已亡，正在其时，夺其军、灭其势。
这里就出现了一个问题，韩信的兵权怎么那么容易收走?问题的要害处在一个人身上，这个人就是曹参，刘邦一直派曹参跟随韩信作战，委以曹参为韩信的副将，因此刘邦的每一次袭夺兵权都是内有曹参的暗中的运作。
实际上以刘邦的聪明早早就派曹参暗中监视韩信，这一点毋庸置疑，韩信军事见长，政治见短，刘邦的机敏看人弄权那是强项，在他面前谁也没有他精明。
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