奴隶社会：是指整个社会生产活动主要由奴隶完成，统治阶级就是奴隶主，被统治阶级就是奴隶，奴隶没有基本的人身权利，而是作为奴隶主的私有财产存在，可以自由买卖，奴隶主可强迫奴隶工作，没有报酬。如果你是奴隶，那么你的后代，都只能是奴隶，几乎没有翻身的可能。
当然，有压迫就有反抗。奴隶在长期受到不公平压迫后肯定也会进行反抗，反抗的结果是出现大规模的战争，在统治者改变或者统治者的地位受到危险的情况下，社会形态发生改变，出现由原来的完全剥削变成后来的有报酬的剥削，也就算封建社会。
封建社会：是指地主或领主拥有土地并剥削农民或农奴的社会形态。
奴隶社会以人为主，封建社会以土地为主。
封建社会是在奴隶社会的基础上进行了改变，本质还是一种剥削与被剥削的关系。但是奴隶主为了更好地管理奴隶，取消没有报酬的工作方式。通过掌握土地这一生产资料，对使用土地的农民通过榨取地租、放高利贷等手段剥削其他阶级。
所以说，其实奴隶社会与封建社会的区别最大的在于劳动后是否会获得报酬。虽然都是剥削，但是在剥削的层次上出现了不同。封建社会在劳动者给予报酬后，很大程度地提高了农民的积极性，促进了社会的发展。
奴隶社会到封建社会的历史发展
经过漫长的原始社会，约在公元前二十一世纪，中国历史上第一个朝代──夏出现了，中国社会开始进入奴隶社会。继夏之后兴起的商、西周，进一步发展了奴隶制度。之后就是春秋战国（即东周），这一时期被认为是由奴隶社会向封建社会的过渡阶段。在经历了”夏、商、西周和春秋”的漫长历史过程中，奴隶制度下的农业、手工业和冶炼业有了长足进步，特别是商代冶炼水平很有造诣。由于铁器的出现，生产力提高，以奴隶制国有土地为基础的土地形式，必然会触及拥有大量私田的奴隶主集团的利益，因此奴隶制势必走向崩溃已是大势所趋。
公元前221年，秦始皇结束了战国时的诸侯割据，建立中国历史上第一个中央集权的统一的多民族的国家──秦。此后，历史嬗变，朝代更替，经历了汉、魏、晋、南北朝、隋、唐、五代、宋、元、明、清等王朝，直到1840年鸦片战争为止，中国一直处于封建社会。