非处方药（over-the-counter (OTC) drug），又称为成药，指的是未经处方而可以从药店购买得到的药品，与处方药相对。这些药品临床应用时间较长、药效确定、药物不良反应较少，患者不须过多的专业知识，仅凭药品说明书和标签就可以安全使用。
在中国大陆非处方药分为甲类非处方药和乙类非处方药两种，分别使用红色和绿色的“OTC”（Over-The-Counter）标志（甲类非处方药：OTC；乙类非处方药：OTC）。甲类非处方药不须医生处方就可以购买和出售，但必须在药店出售，并在药师指导下使用；乙类非处方药有着长期安全使用的记录，可以像普通商品一样在超市、杂货店直接出售。无论甲类非处方药还是乙类非处方药，在经过审批之后都可以在大众媒体上发布商业广告，这在处方药是绝对不可以的。